Slam6 [SLAM-Course] EKF SLAM (Extended Kalman Filter SLAM) - 07 참고 자료: Cyrill Stachniss 교수님의 Robot Mapping 강의 아주 오래전부터 공부하려고 했었던 Robot Mapping 강의를 들으면서 그 내용을 정리하여 기록해두고자 합니다. 이 강의는 robot mapping (SLAM)에 관한 SOTA system의 내용들 (Kalman filter, EKF, UKF, Particle filter, Graph-based Approach...) 을 다루고 있기 때문에 SLAM에 관한 기초를 공부하기에 좋은 자료라고 생각 됩니다. SLAM을 하는 방식에는 여러가지 방법이 있는데 이중에서 다음의 3가지 방법에 대해서 배울 것이다. Kalman filter family Praticle filter Graph-based optimization appro.. 2020. 6. 30. [SLAM-Course] Kalman Filter-06 참고 자료: Cyrill Stachniss 교수님의 Robot Mapping 강의 http://norman3.github.io/prml/docs/chapter02/3_1.html 아주 오래전부터 공부하려고 했었던 Robot Mapping 강의를 들으면서 그 내용을 정리하여 기록해두고자 합니다. 이 강의는 robot mapping (SLAM)에 관한 SOTA system의 내용들 (Kalman filter, EKF, UKF, Particle filter, Graph-based Approach...) 을 다루고 있기 때문에 SLAM에 관한 기초를 공부하기에 좋은 자료라고 생각 됩니다. 이번 글에서는 Bayes-filter의 한 종류이면서 가장 빈번하게 사용되고 있는 Kalman filter와 Extended.. 2020. 6. 24. [SLAM-Course] Bayes Filter-04 참고 자료: Cyrill Stachniss 교수님의 Robot Mapping, Introduction to Mobile Robotics 강의 아주 오래전부터 공부하려고 했었던 Robot Mapping 강의를 들으면서 그 내용을 정리하여 기록해두고자 합니다. 이 강의는 robot mapping (SLAM)에 관한 SOTA system의 내용들 (Kalman filter, EKF, UKF, Particle filter, Graph-based Approach...) 을 다루고 있기 때문에 SLAM에 관한 기초를 공부하기에 좋은 자료라고 생각 됩니다. Bayes Filter란? 가장 간단하게 설명하면 이 한줄로 요약할 수 있다. Posterior (p(x|z):z가 주어졌을 때의 x) 를 Prior (p(x)).. 2020. 6. 21. [SLAM-Course] Homogeneous Coordinates-03 참고 자료: Cyrill Stachniss 교수님의 Robot Mapping 강의 http://blog.daum.net/shksjy/229 https://darkpgmr.tistory.com/78 https://m.blog.naver.com/kimjw1218/70178456203 아주 오래전부터 공부하려고 했었던 Robot Mapping 강의를 들으면서 그 내용을 정리하여 기록해두고자 합니다. 이 강의는 robot mapping (SLAM)에 관한 SOTA system의 내용들 (Kalman filter, EKF, UKF, Particle filter, Graph-based Approach...) 을 다루고 있기 때문에 SLAM에 관한 기초를 공부하기에 아주 적합하리라 생각 됩니다. Homogeneous.. 2020. 6. 20. [SLAM-Course] SLAM 이란? (Introduction to Robot Mapping)-02 기본참고 교재: Cyrill Stachniss 교수님의 Robot Mapping 강의 아주 오래전부터 공부하려고 했었던 Robot Mapping 강의를 들으면서 그 내용을 정리하여 기록해두고자 합니다. 이 강의는 robot mapping (SLAM)에 관한 SOTA system의 내용들 (Kalman filter, EKF, UKF, Particle filter, Graph-based Approach...) 을 다루고 있기 때문에 SLAM에 관한 기초를 공부하기에 아주 적합하리라 생각 됩니다. [SLAM-Course] SLAM 이란? (Introduction to Robot Mapping)-01 기본참고 교재: Cyrill Stachniss 교수님의 Robot Mapping 강의 아주 오래전부터 공부하려고.. 2020. 6. 18. [SLAM-Course] SLAM 이란? (Introduction to Robot Mapping)-01 기본참고 교재: Cyrill Stachniss 교수님의 Robot Mapping 강의 아주 오래전부터 공부하려고 했었던 Robot Mapping 강의를 들으면서 그 내용을 정리하여 기록해두고자 합니다. 이 강의는 robot mapping (SLAM)에 관한 SOTA system의 내용들 (Kalman filter, EKF, UKF, Particle filter, Graph-based Approach...) 을 다루고 있기 때문에 SLAM에 관한 기초를 공부하기에 좋은 자료라고 생각 됩니다. 그럼 'SLAM이란?' 키워드를 가지고 Robot Mapping 제 1강을 시작하도록 하겠습니다. Robot: 센서(카메라, 라이다 등)를 달고 환경으로 이동하는 디바이스 이동수단은 바퀴, 다리, 날개, 프로펠러등 다.. 2020. 6. 18. 이전 1 다음
