Robotics/Quadrotor Simulation (1) 썸네일형 리스트형 Gazebo Simulation 1. PX4-Autopilot 준비 참고 px4 developer guideGazebo와 ROS를 이용해 드론 시뮬레이션을 진행하는 방법을 알아본다. 이 과정에서 추가적인 센서를 통합하고, 사용자가 원하는 sensor set과 환경에서 시뮬레이션을 수행할 수 있도록 주변 환경도 구축해본다. Ubuntu 18.04/20.04 ROS melodic/noetic 환경에서 테스트 되었다1. 아래의 명령어로 PX4 오토파일럿의 최신 코드를 복제git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git2. requirements 설치pip3 install kconfiglib3. geographiclib_dataset 설치https://github.com/mavlink/mavros/blob/ros2/mavros/scr.. 이전 1 다음
