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AI·로봇, 원리부터 구현까지

ROS 2·PX4·Gazebo 실험과 Python 예제로 작동 원리와 구현 과정을 설명합니다. 실습 글에서는 실행 조건·관측 결과·실패 사례와 재현 자료를 함께 살펴봅니다.

드론·제어

제어 원리에서 ROS 2·PX4 비행 구현까지 연결합니다.

로봇·Physical AI

로봇이 보고, 배우고, 행동하는 데 필요한 개념을 읽습니다.

실용 개발

바로 적용할 작은 예제로 개발 중 막힌 문제를 해결합니다.

학습 기록 2편 — 항공 원리

전체 글

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Thunder Tiger의 드론 1,520대 인도 발표: 주문 다음에 검수까지 봐야 하는 이유 세 줄 요약대만 Thunder Tiger가 파트너들과 확보한 미국 Drone Dominance 프로그램의 1,520대 주문을 인도·검수 완료했다고 밝혔습니다.10월 16일 회사 설명을 전한 보도로 확인되며, 정부의 개별 인수 기록을 독립적으로 대조한 결과와는 구분됩니다.시험 참가·주문·인도·검수의 차이를 통해 드론 공급망의 실행 단계를 읽을 수 있습니다.드론 조달 뉴스에는 시험에서 좋은 평가를 받았다는 발표와 주문을 받았다는 발표, 납품을 마쳤다는 발표가 이어집니다. 모두 진전이지만 확인하는 대상은 다릅니다. 제품을 만들 수 있다는 가능성에서 정해진 수량을 실제로 전달하고 받아들여졌다는 단계로 옮겨가기 때문입니다.대만 중앙통신사 CNA는 10월 16일 Thunder Tiger의 설명을 전했습니다. 회사는..

FCC 26-50 드론 부품 규칙 발효: 새 인증 제한과 기존 기체 사용을 구분하기 세 줄 요약FCC 26-50의 확정 규칙이 10월 13일 발효돼 특정 업체의 논리 처리 부품을 포함한 기기의 새 인증을 제한합니다.대상 업체·부품·완성품 조건을 함께 보며 기존 인증 기기와 발효 전 접수된 신청에는 구분된 취급이 있습니다.DJI·Autel 관련 소식을 읽을 때 부품 제한·판매 표시·추가 규제안을 나누어 이해할 수 있습니다.미국에서 조립한 드론이라면 그 안의 부품과 관계없이 미국 판매 인증을 받을 수 있을까요? 이번 FCC 규칙은 완성품의 상표나 조립 장소만 보지 않는다는 점에서 중요합니다. 다만 ‘중국 부품이 하나라도 있으면 모든 드론의 사용이 금지됐다’고 줄이면 실제 적용 범위를 놓칩니다.연방 관보는 FCC 26-50의 최종 규칙이 2026년 10월 13일 발효된다고 명시했습니다. 핵심..

Astribot의 10억 위안 투자 유치 보도: 기업가치 150억 위안은 무엇을 뜻할까? 세 줄 요약Astribot이 약 10억 위안을 조달하고 약 150억 위안의 기업가치를 인정받았다는 보도가 나왔습니다.투자금은 모델·생산능력·상용화에 쓸 계획이며 보도된 가치와 실제 매출·납품 성과는 다른 지표입니다.투자 전후 가치와 과거 조달액의 중복을 확인하며 로봇 기업의 자금 조달 뉴스를 읽는 방법을 살펴봅니다.비상장 로봇 기업에 대규모 투자가 들어오면 높은 기업가치가 먼저 눈에 들어옵니다. 하지만 그 숫자는 회사에 새로 들어온 돈도, 제품 판매로 벌어들인 매출도 아닙니다. 같은 기사에서 ‘투자금’과 ‘기업가치’를 나눠 읽는 것이 출발점입니다.EqualOcean은 10월 13일 보도를 바탕으로 Astribot의 약 10억 위안 조달과 약 150억 위안 기업가치를 전했습니다. 선전투자홀딩스 계열 투자 ..

Agility Digit 5의 Thor 통합: 안전 평가·조건부 수주·상장 계획을 나누어 읽기 세 줄 요약Agility는 Digit 5의 일반 판매 버전에서 온보드 컴퓨팅을 NVIDIA IGX Thor로 통일한다고 발표했습니다.안전 평가와 상용 배치 준비가 진행 중이며 초기 접근은 2027년 상반기, SPAC 합병 마감은 올해 4분기를 목표로 합니다.연산 장치 통합·안전 인증·주문·매출이 각각 어떤 진행 상태를 뜻하는지 구분할 수 있습니다.창고용 로봇은 상자를 한 번 잘 옮기는 것만으로 도입되기 어렵습니다. 주변에 사람이 들어왔을 때 반응하고, 여러 대를 운영하며, 고장이 났을 때 같은 구성으로 다시 복구할 수 있어야 합니다. 연구 시연에서 현장 운영으로 넘어가면 컴퓨터와 소프트웨어 구성을 통일하는 일도 제품의 일부가 됩니다.Agility는 10월 22일 Digit 5의 온보드 컴퓨팅을 NVIDI..

테슬라 2026년 3분기 실적: Optimus 생산 개시와 순이익 43% 감소를 함께 읽기 세 줄 요약테슬라는 3분기 자료에서 프리몬트 Optimus 생산 개시와 캘리포니아 생산시설의 초기 증산을 설명했습니다.매출은 전년과 비슷했지만 보통주 귀속 GAAP 순이익은 7억 8,700만 달러로 약 43% 감소했습니다.로봇 사업의 제조 진전과 현재 이익·현금흐름, 미래 생산 목표를 나누어 분석할 수 있습니다.로봇이 생산라인에서 나오기 시작했다는 소식과 기업의 이익이 줄었다는 소식은 동시에 성립할 수 있습니다. 미래 사업을 준비하는 비용은 먼저 지출되고, 그 사업에서 매출과 현금이 들어오는 시점은 나중일 수 있기 때문입니다. 어느 쪽도 다른 한쪽을 자동으로 설명하지는 않습니다.테슬라가 10월 21일 공개한 2026년 3분기 업데이트에는 프리몬트의 대량생산 라인에서 Optimus 생산이 시작됐다는 설명이..

NVIDIA Cosmos 도구 확대: 합성 데이터를 많이 만드는 것보다 무엇을 바꿔야 할까? 세 줄 요약엔비디아가 Cosmos에 데이터 생성 청사진 5종과 모델 학습·평가·배포 도구를 추가했습니다.희귀 상황을 만들어 학습 범위를 넓히고 모델을 최적화하는 흐름이며 회사가 제시한 성능 조건은 따로 읽어야 합니다.합성 데이터의 입력·변경 조건·평가 자료를 나눠 실제 개발에 필요한 구성을 이해할 수 있습니다.검사 카메라가 정상 제품만 계속 본다면 결함을 발견하는 모델을 만들기 어렵습니다. 결함이 드물수록 학습에 쓸 장면을 모으는 데 시간이 듭니다. 그렇다고 위험한 사고나 불량을 실제 현장에서 일부러 만들 수도 없습니다.엔비디아는 10월 21일 Cosmos Data Factory의 청사진 5종과 월드모델 학습·최적화·평가 도구의 확대를 발표했습니다. 모델 하나의 생성 품질을 내세우기보다, 필요한 데이터를..

영국의 AI 에이전트 사고 대응 검토: 오류를 고치는 일에서 사고를 설명하는 일로 세 줄 요약영국 정부가 AI 에이전트의 통제 상실과 중대한 사고에 대비한 제도 보강을 검토한다고 밝혔습니다.사고 직전 상황의 식별·보고와 필수 서비스의 회복력을 함께 다루며 구체적인 조치는 협의를 거칠 예정입니다.에이전트가 무엇을 읽고 어떤 권한으로 행동했는지 남기는 일이 사고 대응에 왜 필요한지 이해할 수 있습니다.AI가 문서의 날짜를 잘못 적었다면 문장을 고치면 됩니다. 같은 AI가 여러 업무 시스템에서 계속 일하며 잘못된 요청을 반복했다면 문제는 커집니다. 어떤 도구에서 시작됐고 어디까지 영향을 줬는지부터 찾아야 하기 때문입니다.영국 정부는 10월 12일 공식 발표에서 Cyber Security and Resilience Bill과 관련 제도를 통해 AI 위험에 대한 보호를 강화하는 방안을 검토한다..

Claude Duet 연구 프리뷰: 먼저 일을 찾아오는 AI는 어디까지 맡길 수 있을까? 세 줄 요약앤트로픽이 연결된 앱을 살펴보고 먼저 필요한 일을 알려주는 Claude Duet을 연구 프리뷰로 공개했습니다.미국 Pro·Max 이용자의 대기 등록부터 시작하며 메시지 발송·결제 같은 행동은 실행 전 승인을 받도록 설계했습니다.선제적인 제안과 실제 실행 권한, 백그라운드 사용량을 나누어 도입 조건을 살펴볼 수 있습니다.회의가 끝난 뒤 후속 연락을 잊었다는 사실을 알아차리는 때는 보통 늦은 오후입니다. 먼저 물어봐야 답하는 AI보다, 관련 메일과 일정을 보고 챙길 일을 알려주는 도구가 있다면 도움이 될 수 있습니다. 대신 무엇을 중요하다고 판단했고 누구에게 어떤 행동을 할지는 더 분명하게 보여 줘야 합니다.앤트로픽은 10월 21일 Claude Duet의 연구 프리뷰를 열었습니다. 연결된 앱에서 ..

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