어디부터 읽을까요?드론·제어제어 원리에서 ROS 2·PX4 비행 구현까지 연결합니다.MPC 기본 개념부터ROS 2 × PX4·MPPI 연재 목차로봇·Physical AI로봇이 보고, 배우고, 행동하는 데 필요한 개념을 읽습니다.Physical AI 첫걸음좌표·확률·최적화의 역할실용 개발바로 적용할 작은 예제로 개발 중 막힌 문제를 해결합니다.Python에서 공백 있는 파일 이름 처리ROS 2 QoS: 센서 데이터가 안 올 때Physical AI 전체AI·Python 자동화로봇 개발 실전드론 소식·활용학습 기록 2편 — 항공 원리[항공기 어떻게 나는가] 1. 젖힘날개에 관하여.[항공기 어떻게 나는가] 2. 외부 조명등 설계 전체 글 (103) 썸네일형 리스트형 FAA Part 108은 아직 심사 중: 드론 배송 확대가 규정 확정을 기다리는 이유 세 줄 요약FAA의 BVLOS 제도인 Part 108 최종안은 OIRA 공개 목록에서 심사 중으로 표시돼 있습니다.현재 비가시권 운항에는 용도에 따라 Part 107 면제나 Part 135 운송사업 인증 등 서로 다른 절차가 적용됩니다.드론 배송 확대를 읽을 때는 도시 발표·사업자 승인·규정 공표와 시행을 각각 확인해야 합니다.새 도시에서 드론 배송을 시작한다는 발표가 나와도 모든 매장과 주소가 곧바로 서비스 지역이 되지는 않습니다. 기체와 기지가 준비돼 있어도 해당 운항을 어떤 조건으로 허용받았는지 확인해야 하기 때문입니다. 미국 드론 업계가 기다리는 Part 108은 이런 비가시권 운항을 더 일관된 틀로 다루려는 규정입니다.2026년 10월 14일 기준 OIRA의 심사 목록에는 관련 최종안이 Pend.. 엔비디아의 Figure 추가 투자 논의: 10억 달러와 컴퓨팅 계약은 어떻게 다를까? 세 줄 요약엔비디아가 Figure에 10억 달러를 추가 투자하는 방안을 논의했다는 보도가 나왔습니다.별도로 발표된 Nscale 계약은 Figure가 사용할 컴퓨팅 자원과 Nscale의 지분 투자를 함께 묶은 구조입니다.투자금 유입·자원 구매 약정·기업가치를 나누어 봐야 로봇 회사의 자금 여력을 읽을 수 있습니다.로봇 회사가 투자금을 받았다는 소식과 수십억 달러의 컴퓨팅 계약을 맺었다는 소식은 모두 큰 숫자로 보입니다. 하지만 전자는 회사로 들어오는 자금이고, 후자는 앞으로 자원을 사용하는 데 필요한 지출일 수 있습니다. Figure의 최근 소식을 읽을 때도 이 방향부터 나누는 편이 좋습니다.10월 8일 보도에는 엔비디아가 Figure에 10억 달러를 추가 투자하는 방안을 논의했고, 약 380억 달러의 투.. 엔비디아가 투자한 Reactor: 월드모델을 만드는 일과 실시간으로 돌리는 일 세 줄 요약Reactor는 10월 5일 엔비디아와 Sapphire Ventures가 시리즈 A에 참여했다고 발표했습니다.이 회사는 월드모델 자체보다 GPU 추론과 실시간 입출력을 묶어 제공하는 실행 인프라를 만듭니다.로봇에 활용하려면 모델 성능과 함께 통신 지연·연결 중단·실행 비용을 따로 따져야 합니다.버튼을 누르면 풍경이 바뀌는 AI 게임을 떠올려 보겠습니다. 멋진 장면을 생성하는 모델이 있어도, 사용자가 방향을 바꿀 때마다 화면이 한참 뒤에 반응하면 게임으로 쓰기 어렵습니다. 모델을 잘 만드는 것과 그 모델을 많은 사람이 실시간으로 사용하도록 운영하는 것은 다른 문제입니다.Reactor가 겨냥하는 곳은 후자입니다. 회사는 2026년 10월 5일 엔비디아와 Sapphire Ventures가 Light.. 구글 Gemini agent: 자기 계정으로 일하는 AI 동료는 무엇이 다를까? 세 줄 요약구글은 10월 8일 여러 업무 도구에서 목표를 수행하는 Gemini agent를 발표했습니다.동료형 에이전트는 자기 Workspace 계정으로 협업하며 모델 선택과 접근 권한은 별도로 관리합니다.AI에게 일을 맡길 때는 완성할 결과물뿐 아니라 어떤 자료를 읽고 어디까지 바꿀 수 있는지도 정해야 합니다.문서 초안을 만들어 주는 AI와 팀 채팅방에서 일을 맡아 처리하는 AI는 운영 방식이 다릅니다. 후자는 시간이 지난 뒤에도 작업을 이어가고, 여러 사람이 공유한 자료를 사용하며, 자신이 만든 변경을 남겨야 합니다.구글이 2026년 10월 8일 Gemini at Work에서 발표한 Gemini agent는 이런 업무를 하나의 에이전트로 묶는 구상입니다. 구글은 질문 응답·문서 작업·코드 실행 등을 .. ROS2 × PX4로 시작하는 자율비행 드론 제어 (12-2) 처음부터 다시 실행하는 자율비행 프로젝트 — 연재 마무리 세 줄 요약MPPI 계산부터 Gazebo 제어까지 대표 실험을 다시 실행하며 연재를 마무리합니다.원본 상태와 명령, FCU 수신 로그를 연결하고 새 ZIP 추출본에서도 같은 검증을 수행합니다.독자는 코드와 설정의 역할을 구별하고 실패를 포함한 재현 결과를 해석할 수 있습니다.처음부터 프로젝트를 다시 실행했을 때 어느 단계까지 확인할 수 있을까요? episode_12_2.py로 계산·폐루프·실제 ROS 연결과 Gazebo 대표 과제를 다시 실행했습니다. 9-2 자체 모델 폐루프 12조건 중 6조건이 추종 기준을 통과했으며, 실제 로그로 계산한 호버링·이동 과제의 전체 위치 RMSE는 0.1364m였습니다. 9-1의 독립 계산은 예측까지만 확인한 별도 단계이며, 이번 재현에서는 과제 실패와 증거 검증 실패를.. LiDAR와 깊이 카메라, 장애물 인식에는 무엇이 더 적합할까? 세 줄 요약장애물의 높이와 폭이 센서의 관측 영역에 들어오는지부터 비교하셔야 합니다.수평 2D LiDAR는 스캔 높이 밖의 물체를 놓치고, 깊이 카메라도 가까운 바닥에 사각지대가 생길 수 있습니다.장착 높이·기울기·표본 간격을 계산하면 낮은 장애물과 돌출물에 필요한 보완 센서를 정할 수 있습니다.스캔 높이를 가로지르는 벽과 기둥을 여러 방향에서 관측하려면 넓은 수평 시야를 가진 2D LiDAR를 검토하시고, 바닥의 낮은 물체와 위쪽 돌출물까지 구별해야 한다면 깊이 카메라나 3D LiDAR의 높이 관측 범위를 비교하세요. 선택을 가르는 것은 센서 이름보다 로봇이 부딪힐 물체에 관측선이 실제로 닿는가입니다. 이 글에서는 장착 조건을 넣은 Python 계산으로 두 센서가 함께 놓치는 영역까지 찾아보겠습니다.1.. 두 컴퓨터의 ROS 2 노드가 서로 보이지 않을 때 확인할 것 세 줄 요약두 PC의 ROS 2 통신은 설정 비교, 원격 노드 발견, 메시지 수신으로 나누어 확인하시면 됩니다.멀티캐스트 시험이 통과해도 DDS 발견과 실제 토픽 전송은 따로 확인해야 합니다.설정 비교 코드와 단계별 점검표를 이용하면 다음에 조사할 대상을 좁힐 수 있습니다.두 PC의 노드가 서로 보이지 않으면 먼저 같은 DDS 도메인과 원격 발견 범위를 사용하는지 확인하고, 네트워크 시험 뒤 원격 노드 발견과 메시지 수신을 따로 검사하세요. 이 순서를 따르면 도메인을 바꿔야 할 문제, 네트워크를 살펴볼 문제, 이미 발견된 토픽의 수신 문제를 구별하실 수 있습니다. 아래 절차는 Ubuntu 24.04·ROS 2 Jazzy의 DDS 통신을 기준으로 합니다.1. 노드를 실행한 터미널의 설정을 비교하세요DDS .. 메일 내용을 분류하고 답장 초안을 만드는 방법 세 줄 요약메일의 분류 근거와 답장 초안을 한 검토 항목에 묶으면 사람이 원문과 답을 함께 확인할 수 있습니다.복합 문의와 확인이 필요한 요청은 보류하고, 단순 문의도 검토를 거친 뒤 다음 단계로 넘깁니다.Python 예제를 실행하면 여섯 건의 검토 대기열과 승인 대상 변경을 걸러내는 결과를 얻습니다.메일 분류와 답장 초안을 사람 검토로 연결하려면 메일 원문·분류 근거·초안·보류 사유를 같은 항목에 저장하고, 사람이 확인한 그 버전에만 승인을 붙이세요. 이렇게 만들면 배송 문의를 환불 문의로 잘못 나눴는지, 답장에 확인하지 않은 약속이 들어갔는지, 승인 뒤 수신자가 바뀌었는지를 따로 확인할 수 있습니다. 아래에서는 설명용 문의 여섯 건으로 이 구조를 실행합니다.1. 분류 이름보다 이관 기준을 먼저 정하세.. 이전 1 2 3 4 ··· 13 다음
