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AI·로봇, 원리부터 구현까지

ROS 2·PX4·Gazebo 실험과 Python 예제로 작동 원리와 구현 과정을 설명합니다. 실습 글에서는 실행 조건·관측 결과·실패 사례와 재현 자료를 함께 살펴봅니다.

드론·제어

제어 원리에서 ROS 2·PX4 비행 구현까지 연결합니다.

로봇·Physical AI

로봇이 보고, 배우고, 행동하는 데 필요한 개념을 읽습니다.

실용 개발

바로 적용할 작은 예제로 개발 중 막힌 문제를 해결합니다.

학습 기록 2편 — 항공 원리

전체 글

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FCC의 DJI 소송 종료 요청: 정부 주장과 법원 판결을 구분해서 읽기 세 줄 요약FCC와 미국 정부는 10월 16일 DJI의 소송을 절차상 시기상조라며 종료해 달라는 요청서를 제출했습니다.기관 내부 재검토와 법원의 심리 요건을 다투는 문서로, DJI 장비의 위험성을 법원이 확정한 판결이 아닙니다.소송 요청·기관 결정·법원 판단·장비 인증 규칙을 나누어야 무엇이 실제로 바뀌었는지 알 수 있습니다.‘정부가 DJI 소송을 끝내 달라고 요청했다’는 소식을 ‘법원이 DJI에 불리한 판결을 내렸다’고 읽으면 행위 주체와 단계가 달라집니다. 이번에 확보한 것은 FCC와 미국 정부가 작성해 제출한 요청서입니다. 이 문서의 주장을 법원의 결론으로 바꿔서는 안 됩니다.2026년 10월 16일 정부 측은 제9순회 항소법원의 사건 26-1029에서 ‘Respondents’ Renewed Mot..

FCC의 드론 800MHz 안건: 10월 29일 표결과 비행 허가는 어떻게 다를까? 세 줄 요약FCC는 10월 29일 공개 회의에서 드론의 800MHz 셀룰러 대역 사용 제한을 바꾸는 안건을 심의할 예정입니다.초안은 824~849MHz와 869~894MHz의 면허 대역을 대상으로 하며 아직 채택된 최종 규칙이 아닙니다.주파수 사용 규칙의 변화는 통신사 망·장비 조건과 항공 운항 승인을 모두 대신하지 않습니다.드론이 이동통신망을 쓸 수 있는 주파수가 늘어나면 바로 더 멀리 날아도 될까요? 통신 연결이 가능한가와 어떤 조건으로 비행할 수 있는가는 다른 질문입니다. FCC의 800MHz 안건은 먼저 주파수 규칙의 공중 사용 제한을 다룹니다.10월 28일 확인한 FCC 공식 의제에는 10월 29일 공개 회의의 ‘Unlocking the 800 MHz Cellular Band for Drone ..

지멘스 에를랑겐 공장의 AI: 생산 계획을 바꾸는 에이전트와 검사 준비용 디지털 트윈 세 줄 요약지멘스와 NVIDIA는 에를랑겐 공장에서 AI 기반 생산 계획과 회로기판 검사 준비 사례를 공개했습니다.계획 변경안은 디지털 트윈에서 검토하고, 가상 기준 보드와 합성 이미지는 실물 생산 전 검사 준비에 씁니다.검사 공수 최대 85% 절감이라는 수치는 공장 전체 비용이나 모든 작업의 완료 성과로 확대할 수 없습니다.긴급 주문이 들어왔지만 생산 일정이 꽉 차 있다면 무엇을 먼저 바꿔야 할까요? 한 주문을 앞당기면 다른 주문의 납기가 늦어질 수 있고, 제품 전환 때문에 준비 시간이 늘 수도 있습니다. 공장용 AI는 답을 제안하는 능력뿐 아니라 제안이 실제 설비에 어떤 영향을 주는지 확인하는 과정과 연결돼야 합니다.지멘스는 2026년 10월 19일 NVIDIA와 에를랑겐 전자공장에서 개발·시험 중인..

Agent Skills의 재단 기부: SKILL.md 폴더가 공용 표준이 된다는 의미 세 줄 요약앤트로픽은 10월 22일 Agent Skills를 Agentic AI Foundation에 기부한다고 발표했습니다.기부 대상은 표준의 이름·로고·GitHub 조직·도메인이며 모델 자체를 넘기는 발표는 아닙니다.스킬은 업무 절차와 자료를 담는 형식이고, 실제 도구 접근권과 실행 조건은 사용하는 환경에서 결정됩니다.팀에서 잘 쓰는 업무 절차를 다른 에이전트 환경으로 가져가려면 무엇을 옮겨야 할까요? 긴 대화 기록을 다시 붙여 넣는 대신, 어떤 일에 쓰는 절차인지와 필요한 자료를 한 폴더로 묶을 수 있습니다. Agent Skills는 이런 지식을 에이전트가 읽을 수 있는 공통 형식으로 정리한 표준입니다.앤트로픽은 2026년 10월 22일 Agent Skills를 Linux Foundation 산하 ..

노에틱스의 홍콩 IPO 비공개 신청 보도: 저렴한 휴머노이드와 상장 조건은 다른 질문입니다 세 줄 요약노에틱스가 홍콩 IPO 서류를 비공개 제출했다는 블룸버그 인용 보도가 나왔습니다.거론된 조달액과 2027년 가능 일정은 확정 조건이 아니며 공개 주식 거래가 시작됐다는 뜻도 아닙니다.제품의 낮은 시작 가격과 회사의 수익성은 출하·원가·지원 비용을 나누어 살펴야 비교할 수 있습니다.휴머노이드 업체의 상장 소식은 기술을 보여주는 무대에서 사업 자료를 공개하는 단계로 관심을 옮깁니다. 다만 ‘상장을 추진한다’와 ‘공모 조건이 확정됐다’는 서로 다른 상태입니다. 노에틱스의 비공개 신청 보도도 이 구분에서 읽어야 합니다.10월 26일 TechNode는 블룸버그를 인용해 베이징의 노에틱스 로보틱스가 홍콩 IPO 서류를 비공개로 제출했다고 전했습니다. 수억 달러 조달과 이르면 2027년 상장이 거론되지만 ..

피지컬 인텔리전스의 200억 달러 투자 협의 보도: 로봇 두뇌의 가치는 어디서 생길까? 세 줄 요약피지컬 인텔리전스가 약 200억 달러 가치로 최소 10억 달러를 조달하는 협의 중이라는 보도가 나왔습니다.투자 협의에서 거론하는 가치와 확정된 거래 조건, 제품의 실제 수익성은 각각 다른 정보입니다.로봇 모델 기업을 이해하려면 모델 제공 방식과 고객 현장에서 남는 작업을 함께 살펴야 합니다.Quartz는 10월 27일 블룸버그를 인용해 피지컬 인텔리전스의 투자 협의와 약 200억 달러 가치, 최소 10억 달러 조달안을 전했습니다. 확정된 투자 유치 발표가 아닌 협의 보도입니다. 출처: Quartz 보도큰 금액이 등장해도 그 숫자만으로 로봇 소프트웨어의 사업 구조를 알 수는 없습니다. 고객은 무엇을 받아 어떤 비용을 줄일 수 있고, 현장에서 어떤 준비를 더 해야 할까요? 회사가 공개한 제품 제공..

웨스트버러 드론 조례 510대 13 통과: 아마존 배송 금지가 곧바로 발효된 것은 아닙니다 세 줄 요약웨스트버러 타운미팅은 10월 19일 드론 관련 일반 조례를 510대 13으로 통과시켰습니다.지방정부는 주 검찰총장과 MassDOT 항공국의 승인이 모두 있어야 효력이 생긴다고 안내합니다.조례 검토, 부지 용도 항소, 사업 계획 심의와 연방 항공 승인은 구분해서 읽어야 합니다.‘주민들이 드론 조례를 통과시켰다’는 소식은 ‘지금부터 모든 비행이 금지됐다’는 뜻일까요? 매사추세츠주 웨스트버러의 아마존 배송 계획에서는 지역의 표결과 규정의 효력 발생이 다른 단계입니다. 앞선 의원들의 환경평가 요구 이후, 타운미팅의 표결과 주 정부 검토 제출이 진행됐습니다.웨스트버러 공식 사업 안내는 2026년 10월 19일 일반 조례가 510대 13으로 통과됐고, 10월 22일 주 검찰총장에게 제출됐다고 설명합니다...

Tekever의 USSOCOM 드론 구매 발표: 시험·인수와 공개되지 않은 기종을 구분하기 세 줄 요약Tekever는 미 특수전사령부가 검증·인수 시험을 거친 자사 무인기 시스템을 구매했다고 발표했습니다.회사는 구매된 시스템의 수량·모델·구체적인 구성을 공개하지 않았습니다.제품 카탈로그의 성능을 계약 기종에 대입하기보다 구매 단계와 지원 체계를 읽는 편이 정확합니다.드론 업체의 새 고객 발표를 읽다가 바로 옆에 나온 대표 기종의 사양을 계약 기체의 성능으로 받아들이기 쉽습니다. 하지만 기종이 공개되지 않은 구매에서는 그 연결을 할 수 없습니다. Tekever의 미 특수전사령부 구매 발표가 그런 사례입니다.회사는 2026년 10월 발표에서 USSOCOM이 자사 무인기 시스템을 구매했으며 검증·인수 시험과 훈련, 여러 장소의 비행 프로그램을 진행했다고 설명했습니다. 구매된 수량·모델·구성은 비공개..

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