베이즈 정리2 [SLAM-Course] Bayes Filter-04 참고 자료: Cyrill Stachniss 교수님의 Robot Mapping, Introduction to Mobile Robotics 강의 아주 오래전부터 공부하려고 했었던 Robot Mapping 강의를 들으면서 그 내용을 정리하여 기록해두고자 합니다. 이 강의는 robot mapping (SLAM)에 관한 SOTA system의 내용들 (Kalman filter, EKF, UKF, Particle filter, Graph-based Approach...) 을 다루고 있기 때문에 SLAM에 관한 기초를 공부하기에 좋은 자료라고 생각 됩니다. Bayes Filter란? 가장 간단하게 설명하면 이 한줄로 요약할 수 있다. Posterior (p(x|z):z가 주어졌을 때의 x) 를 Prior (p(x)).. 2020. 6. 21. 베이즈 정리(예제)-Application of Bayes' Theorem 2014/04/29 - [Programming & Engineering] - Bayes' Theorem(베이즈정리) 기본참고 교재 : Probability and Stochastic Processes (Roy D. Yates & David J. Goodman) 지난 시간에 알아 보았던 베이즈 정리를 이용한 Estimation의 예를 들어 보도록 하겠습니다. 천천히 읽으시면서 따라오시면 어렵지 않을 거에요 우선 정수 값만 취하는 X라는 변수가 있습니다. 이 X는 센서나 어떠한 measurement를 통해 예측될 값이죠. 사건 An을 X=n일 때의 사건이라고 정의 해 봅시다. 즉 X=1이면 사건A1이고, X=3이면 A3이 되겠죠, 이때 센서로부터 예측될 값 X에 대해서 우리가 알고 있는 단하나의 정보는 'X.. 2014. 5. 14. 이전 1 다음
