Extended Kalman Filter SLAM1 [SLAM-Course] EKF SLAM (Extended Kalman Filter SLAM) - 07 참고 자료: Cyrill Stachniss 교수님의 Robot Mapping 강의 아주 오래전부터 공부하려고 했었던 Robot Mapping 강의를 들으면서 그 내용을 정리하여 기록해두고자 합니다. 이 강의는 robot mapping (SLAM)에 관한 SOTA system의 내용들 (Kalman filter, EKF, UKF, Particle filter, Graph-based Approach...) 을 다루고 있기 때문에 SLAM에 관한 기초를 공부하기에 좋은 자료라고 생각 됩니다. SLAM을 하는 방식에는 여러가지 방법이 있는데 이중에서 다음의 3가지 방법에 대해서 배울 것이다. Kalman filter family Praticle filter Graph-based optimization appro.. 2020. 6. 30. 이전 1 다음
