Runge-Kutta1 수치해석 기법-2. Euler Integration by MATLAB 2014/04/28 - [Programming & Engineering] - 수치해석 기법-1. Euler Integration기본참고 교재 : Fundamentals of Kalman Filtering : A Practical Approach (Paul Zarchan & Howard Musoff) 어찌보면, 당연한 얘기지만 그래도 MATLAB simulation을 통해 이 오일러 적분을 증명해 보도록 하겠습니다. 다음과 같은 삼각함수를 생각해보죠, 이 식의 1차미분은 이 식을 한번 더 미분하면 이 식의 초기조건은 처음 2식의 t에 0을 넣음으로서 결정할 수 있구요. 이제 MATLAB simulation을 통해 일때, 이 식의 오일러 적분을 두번 한 결과가 아래 식과 같아지는지 확인해 보도록 하겠습니다... 2014. 4. 28. 이전 1 다음