좌표변환1 [SLAM-Course] Homogeneous Coordinates-03 참고 자료: Cyrill Stachniss 교수님의 Robot Mapping 강의 http://blog.daum.net/shksjy/229 https://darkpgmr.tistory.com/78 https://m.blog.naver.com/kimjw1218/70178456203 아주 오래전부터 공부하려고 했었던 Robot Mapping 강의를 들으면서 그 내용을 정리하여 기록해두고자 합니다. 이 강의는 robot mapping (SLAM)에 관한 SOTA system의 내용들 (Kalman filter, EKF, UKF, Particle filter, Graph-based Approach...) 을 다루고 있기 때문에 SLAM에 관한 기초를 공부하기에 아주 적합하리라 생각 됩니다. Homogeneous.. 2020. 6. 20. 이전 1 다음
