확장칼만필터1 [SLAM-Course] Kalman Filter-06 참고 자료: Cyrill Stachniss 교수님의 Robot Mapping 강의 http://norman3.github.io/prml/docs/chapter02/3_1.html 아주 오래전부터 공부하려고 했었던 Robot Mapping 강의를 들으면서 그 내용을 정리하여 기록해두고자 합니다. 이 강의는 robot mapping (SLAM)에 관한 SOTA system의 내용들 (Kalman filter, EKF, UKF, Particle filter, Graph-based Approach...) 을 다루고 있기 때문에 SLAM에 관한 기초를 공부하기에 좋은 자료라고 생각 됩니다. 이번 글에서는 Bayes-filter의 한 종류이면서 가장 빈번하게 사용되고 있는 Kalman filter와 Extended.. 2020. 6. 24. 이전 1 다음
