Processing math: 100%
본문 바로가기
Robotics/Linear Algebra

차원정리

by 항공학도 2021. 9. 5.

Youtube  이상엽Math 선생님의 선형대수학 강의를 보면서 정리한 내용 입니다.

유한차원 벡터공간 V와 Linear map(선형사상) L:VW에 대하여 다음이 성립한다.

dim(V)=dim(kerL)+dim(imL)

즉, Vector space V의 차원은 선형사상의 Kernel(핵)의 차원 + 선형사상의 Image(상)의 합으로 표현이 가능하다.

이제 이에 대한 증명을 해 볼 것인데, 먼저 차원을 얘기하려면 필히 등장해야 하는 것이 Basis (기저) 이다.
왜냐하면 이 Basis의 원소의 개수가 결국 차원에 해당하기 때문이다. 그러므로 V의 Basis에 대해 알아보고 나머지 KerLimL의 Basis에 대해 알아보는 것으로 증명을 시작한다.

Proof. V의 Basis를 다음과 같이 나타내면,

Bv={V1,,Vn}

KerL 즉, 선형사상의 핵은 그 정의에 따라 L(v)=0이 되도록하는 v의 집합이므로 kerLV의 부분집합이 된다. 즉,

kerLV

이므로 kerL의 Basis BkerLBv의 일부가 된다.

BkerL={V1,,Vk},            k<n

이제 BimLBv의 나머지 {k+1,,n} 까지의 빈 부분을 채워 주면 위의 정리가 성립함을 증명할 수 있다. 
어쨌든 차원을 결정함에 있어서 중요한 것은 Basis의 개수 이므로  n에서 k를 뺀 나머지의 원소개수를 Image의 Basis가 갖고 있음을 보여주면 된다.

이때  Basis의 정의를 살펴보면
Vector space V의 부분집합 B선형독립이고 VSpan(생성)할 때, B를 V의 Basis라 한다.

그러므로 n에서 k뺀 나머지 원소 개수로 이루어진 {L(Vk+1),L(Vk+2),,L(Vn)} 가 서로 선형독립이고 BimL에 해당하는 모든 원소가 {L(Vk+1),L(Vk+2),,L(Vn)}로 Span이 되어야 한다. 

먼저 Span에 관해서 증명을 하면, 

Linear Map L의 Image원소 즉, imL에서 임의의 원소(L(v))를 가져온다.

L(v)imL,v=c1v1+c2v2++ckvk+ck+1vk+1++cnvn라고 할 때,

L(v)=L(c1v1++cnvn)이 되고, Linear Map 의 Additivity(가산성) 성질에 따라 

L(v)=L(c1v1)++L(cnvn) 이 된다. 이때 kernel은 linear map의 결과가 0 vector가 되에 하는 집합이므로 L(c1v1)++L(ckvk)는 0이 되고 결국 

L(v)=L(ck+1vk+1++L(cnvn)이 되고, Linear Map의 Homogeneity(동차성) 성질에 따라
L(v)=ck+1L(vk+1)+cnL(vn)으로 표현할 수 있다.

즉, 임의의 L(v)를 가져왔을 때, L(v)의 원소들이 L(vk+1)부터 L(vn)까지의 선형결합으로 표현이 된다. 따라서 

Span{L(vk+1),,L(vn)}=imL

임이 성립한다.

다음으로 선형독립에 관하여는

'Robotics > Linear Algebra' 카테고리의 다른 글

대수구조  (0) 2021.09.13

댓글