SLAM 이란?1 [SLAM-Course] SLAM 이란? (Introduction to Robot Mapping)-01 기본참고 교재: Cyrill Stachniss 교수님의 Robot Mapping 강의 아주 오래전부터 공부하려고 했었던 Robot Mapping 강의를 들으면서 그 내용을 정리하여 기록해두고자 합니다. 이 강의는 robot mapping (SLAM)에 관한 SOTA system의 내용들 (Kalman filter, EKF, UKF, Particle filter, Graph-based Approach...) 을 다루고 있기 때문에 SLAM에 관한 기초를 공부하기에 좋은 자료라고 생각 됩니다. 그럼 'SLAM이란?' 키워드를 가지고 Robot Mapping 제 1강을 시작하도록 하겠습니다. Robot: 센서(카메라, 라이다 등)를 달고 환경으로 이동하는 디바이스 이동수단은 바퀴, 다리, 날개, 프로펠러등 다.. 2020. 6. 18. 이전 1 다음
